Tháo rời PCBA
Tất cả các mạch in (PCB) được lắp ráp thành từng mảng, sau đó cần được tách rời. Việc tách mạch thủ công được thực hiện với số lượng nhỏ và bố cục mạch in phù hợp. Có thể sử dụng thiết bị tách mạch kiểu "dao cắt pizza" hoặc bằng tay để tách các mạch.
Đối với các lô hàng lớn hơn, chúng tôi sử dụng máy tách bảng tự động. Cách thức hoạt động như sau: bằng cách quét mã ma trận dữ liệu trên PCB, máy tách bảng tự động chọn kẹp và dao cắt phù hợp với thiết kế. Khi PCB được đưa vào máy, máy sẽ chụp ảnh các điểm đánh dấu định vị và tính toán lại quỹ đạo cắt theo vị trí thực tế của PCB. Nhờ tính năng nhận dạng điểm định vị, máy có thể cắt với độ chính xác ổn định 100 micron. Để đạt độ chính xác cao hơn nữa, có thể thực hiện kiểm tra vết cắt bằng thị giác máy sau lần cắt đầu tiên để đo độ lệch vị trí thực tế của vết cắt.
Dao cắt quay và cắt tấm mạch từ phía dưới. Nó quay với vận tốc góc 60 nghìn vòng/phút để đảm bảo thời gian chu kỳ nhanh và khả năng hút bụi tối ưu. Để ngăn ngừa bụi tích tụ trong quá trình phay, một luồng khí ion hóa được thổi vào phía trên của PCBA, và một vòi hút chân không sẽ loại bỏ bụi từ phía dưới. Luồng khí loại bỏ tác động của sự bám dính bụi tĩnh điện, và máy hút chân không loại bỏ hoàn toàn bụi khỏi môi trường máy.
Trong quá trình cắt, một cánh tay robot có kẹp sẽ giữ chặt bảng mạch PCBA từ phía trên. Sau khi cắt xong, nó sẽ đưa các bảng mạch đã cắt vào một khay được thiết kế đặc biệt.


