PCBA išmontavimas

Visos spausdintinės plokštės surenkamos į matricas, kurias vėliau reikia atskirti. Mažesnės partijos ir tinkami spausdintinių plokščių išdėstymai išardomi rankiniu būdu. Plokščių atskyrimui naudojamas „picos pjaustytuvo“ tipo plokščių atskyrimo įrenginys arba rankinis atskyrimas.

Didesnėms partijoms naudojame automatines išpjovimo stakles. Štai kaip tai veikia: nuskaitydamas spausdintinės plokštės duomenų matricą, išpjovimo įrenginys automatiškai parenka tinkamą griebtuvą ir pjaustytuvą dizainui. Kai spausdintinė plokštė atkeliauja į stakles, ji nufotografuoja atskaitos taškus ir perskaičiuoja pjovimo trajektoriją pagal tikrąją spausdintinės plokštės padėtį. Pasitelkus atskaitos taškų atpažinimo funkciją, staklės gali pjauti stabiliu 100 mikronų tikslumu. Dar didesniam tikslumui po pirmojo pjovimo galima atlikti pjovimo patikrinimą mašininiu regos ryšiu, kad būtų galima išmatuoti tikrąją pjovimo padėties nuokrypą.

Pjaustytuvas sukasi ir pjauna plokštę iš apačios. Jis sukasi 60 tūkstančių apsisukimų per minutę kampiniu greičiu, kad būtų užtikrintas greitas takto laikas ir optimalus dulkių ištraukimas. Siekiant dar labiau išvengti dulkių kaupimosi frezavimo metu, PCBA viršuje pučiamas jonizuotas oro srautas, o vakuuminis antgalis pašalina pakeltas dulkes iš apačios. Oro srautas pašalina elektrostatinio dulkių sukibimo poveikį, o vakuumas visiškai pašalina dulkes iš mašinos aplinkos.

Pjovimo metu robotinė ranka su griebtuvu paima PCBA iš viršaus. Atlikus pjūvius, jie perkeliami į specialiai tam skirtą dėklą.